Yuvarlanan rulmanlar, toplar (bilyalı rulmanlar) veya silindirik silindirler (silindir veya "iğne" yatakları) kullanır. Bu elemanlar, rulman halkaları veya "halkalar" içinde bulunur ve hareketi çok az veya hiç kayma direnci ile kolaylaştırır. Bilyalı rulmanlar en yaygın tiptir ve hem radyal hem de eksenel yükleri barındırabilir.
Bununla birlikte, haddeleme rulmanları yük arızası gibi arıza modlarına tabidir, yarışlar yük nedeniyle haddeleme elemanları tarafından deforme olduğunda veya aşırı yüklenirse toplar deforme olur, statik koşullar altında tekrarlanan yükleme nedeniyle sahte hormon arızası ve yetersiz yağlama nedeniyle salınım hareketi nedeniyle aşınma ve yıpranma. Silindirik silindir yatakları daha ağır yükleri karşılayacak şekilde tasarlanmıştır ve yarış yollarıyla daha fazla temas ederler, böylece yükü daha geniş bir alan üzerine yayarlar. Ancak, itme yüklerini içeren uygulamalar için uygun değildir.
Düz ve yuvarlanan rulmanlar arasında farklılıklar vardır. Yuvarlanan rulmanlar, karmaşık çok bileşenli tasarımları, sofistike yapıları ve hassas montajları nedeniyle düz yataklardan önemli ölçüde daha pahalı olma eğilimindedir. Yuvarlanma rulmanları, şaftların hassas konumlandırılmasını ve/veya son derece düşük sürtünmeyi gerektiren uygulamalar için daha uygundur. Kayar yataklar daha yüksek bir yük kapasitesine sahiptir ve daha büyük temas alanı ve uyarlanabilirliği nedeniyle yüksek şok yüklerine ve kenar yüklerine direnir. Kayar rulmanlar, kenar yüklerinin etkilerini azaltmak için bazı yuvarlanma rulmanlarından daha iyi hizalanmayı telafi eder. Kayan yatakların ultra ince, tek parçalı tasarımı, daha düşük konut büyüklüğüne izin verir, önemli alan ve ağırlık tasarrufu sağlar. Kayar yataklar, randevu ömrünü uzatan salınım hareketinden hasara karşı direnme yeteneğine sahiptir. Kayar yataklar, yüksek hızlarda ve düşük yüklerde çalışırken haddeleme elemanı kaymasından zarar görmez ve mükemmel sönüm özelliklerine sahiptir. Kayar yataklarda dahili hareketli parçalar yoktur, bu nedenle yuvarlanan yataklara kıyasla, daha sessiz çalışırlar ve uygun şekilde yağlanmış sistemler altında neredeyse sınırsız nominal hızlara sahiptirler. Yuvarlanan yataklarla karşılaştırıldığında, kayar yataklar doğrudan basit muhafazalara monte edilir ve montaj hasarını neredeyse ortadan kaldırır. Metalik olmayan kayar yataklar, standart yuvarlanma rulmanlarından daha yüksek korozyon direncine sahiptir. Kayar yataklar kuru çalışabilir, yağlama, bakımdaki yağlayıcılar ve ekipman kesinti süresi ile ilişkili ek maliyetleri ortadan kaldırabilir. Kayar yataklar yüksek sıcaklıklarda ve kirletici maddelerin varlığında kuru olabilir.